Wielkość lub zakres
Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia.Wymagania wstępne.Zamówienie obejmuje dostawę wysoko specjalizowanego sprzętu dla realizacji kształcenia zgodnego z podstawą programową w zawodzie Technik mechatronik, standardami egzaminacyjnymi dla tego zawodu, zestawem kwalifikacji niezbędnych dla realizacji zadań zawodowych wykonywanych w zatrudnieniu.Uzyskany sprzęt umożliwi kształcenie specjalistów, mających zajmować się projektowaniem, wytwarzaniem i eksploatacją układów mechatronicznych. Absolwent współczesnej szkoły technicznej musi być wyposażony w wiedzę techniczną pozwalającą na synergiczną integrację podstawowych dziedzin technicznych jak: mechanika, elektrotechnika, informatyka i robotyka ze współczesnymi technikami jak techniki komputerowe i mikroprocesorowe, techniki przesyłu informacji, techniki regulacji. Obiektem mechatronicznym jest maszyna (zespół maszyn) rozpatrywany jako układ mechaniczny wyposażony w układy sterowania i pozycjonowania posiadający możliwości inteligentnego komunikowania się z operatorem i otoczeniem rozumianym jak wielofunkcyjne podukłady. Współczesne systemy automatyki przemysłowej mają zintegrowane różnorodne interfejsy komunikacyjne, umożliwiające programowanie, diagnostykę oraz komunikację z innymi urządzeniami w systemie.Projektowane stanowiska dydaktyczne sterowników programowalnych ma charakter prototypu, którego celem dobór wyposażenia pozwalający na wprowadzanie zmian w miarę wprowadzanych na rynek nowoczesnych i bardziej wydajnych rozwiązań. Od wykonawcy stanowisk dydaktycznych oczekuje się pełnej znajomości współcześnie dostępnych sterowników, urządzeń współpracujących oraz oprogramowań.Przedstawione racje wskazują na potrzebę realizacji zamówienia przez dwóch wykonawców.Przedmiot zamówienia obejmuje dostawę wraz z montażem.1. Zespołu pracowni projektowania i symulacji, pneumatyki i hydrauliki, w skład planowanego zespołu wchodzą:1) Pracownia sprzętowa pneumatyki i elektropneumatyki – 3 stanowiska, licencja na 12 stanowiska) Pracownia projektowania i symulacjiOprogramowania przypisane do stanowisk pneumatyki i elektropneumatyki oraz hydrauliki i elektrohydrauliki mają umożliwiać projektowanie układów wykonawczych i sterowania, symulację ich działania oraz, w przypadku elektropneumatyki lub elektrohydrauliki muszą mieć możliwość podłączania, poprzez specjalizowany sprzęg (interfejs) do rzeczywistych elementów układów automatyki lub do urządzeń sterujących.Konieczny jest specjalistyczny program spełniający te funkcje.Ponieważ oprogramowanie będzie dokładnie odtwarzać (symulować) działanie układu, powinno być zestawem do eksperymentowania, ukierunkowanym na praktyczne aspekty nauczania technik sterowania. Rozwiązania komunikacyjne w oprogramowaniu muszą umożliwiać szeroką współpracę ze sterownikami PLC, co umożliwia symulację pracy wielu praktycznych aplikacji.Oprogramowania powinno posiadać własne biblioteki umożliwiające wykorzystanie pneumatycznych symboli, schematów, rysunków, animacji i filmów DVD, do sporządzania interaktywnych pokazów i prezentacji oraz przygotowania lekcji i wykładów.b) Pracownia sprzętowa pneumatyki i elektropneumatykiPrzewidywane stanowiska to zestawy elementów przemysłowych do szybkiego i wygodnego montażu i demontażu różnych układów pneumatyki, elektropneumatyki oraz pneumatyki regulacyjnej, wyposażonych w dodatkowe uchwyty mocujące do płyt montażowych o wymiarach 1100x700mm.W skład każdego stanowiska wchodzą:— elementy pneumatyki – w zestawie,— elementy elektropneumatyki – w zestawie,— elementy pneumatyki regulacyjnej –w zestawie,— zasilacz 24V DC,— stół laboratoryjny (stacjonarny) z jezdną szafką czterokomorową,— niezbędne akcesoria (przewody, złączki, trójniki, itp.) do prawidłowej pracy stanowiska.Na potrzeby tej pracowni przewiduje się również (po 1 kpl.) następujące urządzenia i pomoce:— sprężarka powietrza 230 V, 50l/min, 8bar – wraz z wyposażeniem,— oscyloskop,— generator funkcyjny,— uniwersalny miernik cyfrowy,— pomoce dydaktyczne (symbole magnetyczne, plakaty, itp.).Zestaw elementów pneumatyki i elektropneumatyki zawiera:— siłowniki jednostronnego i dwustronnego działania,— zawory pneumatyczne,— elementy logiczne „I” i „LUB”,— zawory elektromagnetyczne,— filtr i zawór redukcyjny,— blok rozdzielający,— zespół przycisków sterujących,— zespół przekaźników,— przewody pneumatyczne i elektryczne,— czujniki,— sprężarkę powietrza 230V, 50l/min, 8bar,— zasilacz 24V DC,— pomoce dydaktyczne (symbole magnetyczne, przewody),— akcesoria do stanowiska pneumatyki i elektropneumatyki,— stół laboratoryjny lub płytę montażową ze stelażem.c) Stanowisko pneumatyki regulacyjnejStanowisko pneumatyki regulacyjnej z zestawem umożliwiającym zapoznanie się z klasycznymi zagadnieniami regulacji procesów ciągłych z wykorzystaniem regulatorów PID. Obiekt regulacji zestawiany będzie z elementów elektropneumatyki. Sterowanie realizują regulatory laboratoryjne o nastawianej strukturze i parametrach.Zestaw powinien umożliwiać zapoznanie się z:— systemem kontroli ciśnienia i pozycji,— budową i działaniem obwodu regulacji (otwartej i zamkniętej pętli regulacji),— zachowaniem układu regulacji (analiza sygnału, odpowiedź układu, systemy kompensujące, systemy pierwszego, drugiego i trzeciego rzędu, zakłócenia),— doborem parametrów dla regulatorów P. PI, PD, PID oraz zmiennych stanu,— optymalizacją układu regulacji.2) Stanowisko hydrauliki i elektrohydrauliki 3 stanowiska wraz z oprogramowaniem - licencja na 12 stanowiskCzęść sprzętową stanowiska tworzą różnorodne, elastyczne zestawy elementów przemysłowych do szybkiego i wygodnego montażu i demontażu najróżniejszych układów hydrauliki, elektrohydrauliki i hydrauliki proporcjonalnej. Elementy te mogą być w prosty sposób montowane na przeznaczonych do tego celu płytach profilowych.Stanowisko powinno zawierać:— zestaw elementów hydrauliki,— zestaw elementów elektrohydrauliki,— agregat hydrauliczny 230V, 0,65KW, 2,2l/min, Pmax. 60bar,— przewody hydrauliczne i elektryczne,— zasilacz 24V DC,— pomoce dydaktyczne (symbole magnetyczne, itp.),— program,— akcesoria do stanowiska hydrauliki i elektrohydrauliki (olej, złącza, trójniki, itp.).Przewidziano stół laboratoryjny jezdny (na kółkach) dwustronny (orientacyjne wymiary 1700/780/760mm) z płytą montażową 1100 x700mm, panelem do zainstalowania zespołów i z dwiema szafkami (po 3 szuflady).Oprogramowanie powinno umożliwiać projektowanie układów wykonawczych i sterowania, symulację ich działania oraz, w przypadku elektrohydrauliki, dołączanie, poprzez specjalizowany sprzęg (interfejs), do rzeczywistych elementów układów automatyki lub do urządzeń sterujących. Funkcje te powinien spełniać program posiadający zakres i możliwości funkcjonalne podobne do omówionego powyżej oprogramowania pneumatycznego.2. Zespół pracowni mechatronicznych:1) Pracownia sterowania procesami ciągłymi PCSPracownia ma umożliwiać realizację programu nauczania i szkoleń w zakresie projektowania, uruchamiania i obsługi mechatronicznych urządzeń w systemach pracy ciągłej, tj. procesów typowych w przemyśle chemicznym, przetwórczym, ochrony środowiska i energetyce.Stanowisko PCS powinno być modułowym zestawem sprzętu i oprogramowania służącym do montażu, testowania i nadzoru pracy przemysłowych układów regulacji ciągłej.Stanowisko powinno być wyposażone w system sterowania PLC umożliwiający realizację wymaganych funkcji, sprężarkę powietrza 230V 50l/min, 8bar, zasilacz 24V DC oraz specjalistyczne oprogramowanie do sterowania procesem przez komputer PC z wykorzystaniem analogowego złącza oraz w program wizualizacyjny.Dla zrozumienia przebiegu i celu procesu pracy ciągłej, oferowany zestaw powinien zawierać wszystkie istotne fragmenty procesu; być wyposażony w stosowane w praktyce przemysłowej elementy automatyki (czujniki, sterowniki, regulatory, elementy wykonawcze) oraz niezbędne akcesoria i urządzenia uzupełniające (zbiorniki, rury, złącza, zasilacze, urządzenia pomiarowe, narzędzia). Zestaw powinien umożliwiać regulację temperatury, przepływu i poziomu, z użyciem regulatorów przemysłowych, elektrozaworów, sterowników programowalnych pracujących w sieci PROFIBUS, z wykorzystaniem oprogramowania wizualizacyjnego.Użytkownik zapoznaje się z budową i zasadami działania systemu wykonując przewidziane programem ćwiczenia i zadania z zakresu:— pomiarów zmiennych procesu (temperatura, natężenie przepływu, poziom cieczy, ciśnienie),— rozbudowy torów pomiarowych do postaci regulacyjnych pętli sprzężenia zwrotnego,— zestawiania, diagnozowania i utrzymania pracy regulacyjnych pętli sprzężenia zwrotnego,— obsługi i doboru parametrów regulatorów przemysłowych,— analizy i tworzenia schematów blokowych dokumentacji techniczno-ruchowej,— zestawiania, montażu, okablowania, diagnozowania połączeń w instalacjach przemysłowych,— nadzoru i sterowania procesu z użyciem oprogramowania wizualizacyjnego,— obsługi i doboru parametrów instalacji sieciowej PROFIBUS.2) Stanowisko elastycznego systemu produkcyjnego MPS z robotem przemysłowymStanowisko powinno być wyposażone w zespoły:— inteligentnego systemu transportowego,— elastycznej struktury sprzętowej,— rozproszonej struktury sterowania,— wymiany informacji przez sieci (AS-i, PROFIBUS DP, Ethernet, Internet),— stacja dystrybucji - MPS,— stacja kontroli - MPS,— stacja robota przemysłowego wraz ze stacją montażu – MPS,— stacja sortowania - MPS.Oczekiwana charakterystyka systemu:— stanowisko powinno być wyposażone w system sterowania PLC, sprężarkę powietrza 230V, 50l/min, 8bar, zasilacze 24V DC oraz oprogramowanie do sterowników i do programowania robota i nauki z zakresu robotyki,— stanowisko powinno być wyposażone w nadrzędny system kontroli i wizualizacji SCADA,— każda stacja MPS oraz system transportowy powinien być wyposażony w własny sterownik PLC. Sterowniki mogą być połączone ze sobą poprzez wejścia/wyjścia lub magistralą polową PROFIBUS DP,— zakłada się możliwość dołączenia czujników i elementów wykonawczych poszczególnych stanowisk do wspólnej dla całego zestawu inteligentnej sieci PROFIBUS DP. Taka struktura wymiany informacji sterujących powinna umożliwiać dużą elastyczność wykorzystania systemu tj. uwzględnianie lub czasowe eliminowanie pewnych stanowisk z systemu a także koncentrację lub rozdzielenie zadań sterowania w wybranych sterownikach,— Stacja robota przemysłowego wraz ze stacją montażu powinna umożliwić składanie wyrobu np. modelu siłownika pneumatycznego z części składowych (cylinder, tłok, sprężynka i pokrywka) oraz przeniesienie go do następnej stacji (segregowania).Zakładane możliwości dydaktyczne:— projektowania stanowisk montażowych, transportu międzyoperacyjnego, magazynowanie oraz operacje wykonywane przy pomocy robotów i manipulatorów,— uruchamiania poszczególnych stacji/modułów systemu produkcyjnego MPS,— roli i funkcji robota w systemie produkcyjnym, na przykładzie robota przemysłowego,— uruchamiania systemu MPS (pełne lub częściowe),— tworzeniu oprogramowania procesu produkcyjnego (od przygotowania algorytmu realizacji procesu, do uruchomienia kolejnych stacji systemu),— tworzenie zapisów kodów źródłowych programów do sprawdzania programowania kolejnych stacji systemu,— sprawdzanie programowania kolejnych stacji i całego systemu,— nauka programowania robota,— eksploatacja stanowiska zrobotyzowanego,— diagnostyka błędów.3) Stanowisko dydaktyczne - zestaw trzech niezależnych modułów dydaktycznych dla określonych operacji procesu produkcyjnego stosowanych w przemysłowych liniach produkcyjnych.Moduły te przeznaczone będą do zawansowanych szkoleń z zakresu mechatroniki na poziomie średnim. Zestaw powinien umożliwiać przeprowadzenie zajęć z zakresu zawansowanych systemów sterowania automatyki. Powinien on umożliwiać zapoznanie się z podstawowymi elementami układów elektrycznych i elektropneumatycznych stosowanych w rzeczywistych obiektach przemysłowych. W skład zestawu powinny wejść najnowsze elementy z wybranej rodziny produktów przemysłowych przystosowane do prowadzenia zajęć dydaktycznych.Zestaw modułów dydaktycznych jest przewidziany jako wyposażanie pracowni dydaktycznej, w której możliwa jest realizacja programu nauczania i kształcenia w zakresie projektowania, budowy i eksploatacji urządzeń i systemów mechatronicznych.Zestaw powinien składać się z trzech niezależnych modułów oraz wyposażenia dodatkowego zwiększającego możliwości korzystania z modułów:— moduł magazynu,— moduł transportowy,— moduł przenoszenia,— sprężarka powietrza,— interfejs umożliwiający podłączenie sterownika PLC,— zasilacz 24V DC,— specjalistyczny program sterujący zestawem,— detale i osprzęt.Dla modułu magazynu i podawania niezbędna jest sprężarka powietrza - ciśnienie 4 bar, 28 l/min, 230V/50Hz, 70W. Każdy z modułów powinien być indywidualnie sterowany z możliwością połączenia sieciowego. Do sterowania należy użyć dowolnych sterowników PLC, które są na wyposażeniu pracowni sterowników.Zakładane możliwości dydaktyczne:Możliwość realizacji kompleksowych zadań w oparciu o zdobyte umiejętności przy pracy z innymi układami mechatronicznymj (układy wykonawcze, sensoryka, układy sterowania) w zakresie ich obsługi i konserwacji, programowania oraz harmonogramowania zadań sterowania, wizualizacji i nadzoru.Użytkownik zapoznaje się z zasadami działania i obsługi poszczególnych modułów wykonując przewidziane programem ćwiczenia i zadania z zakresu:— wykorzystania elektropneumatycznych układów procesowych (napędy, sterowanie, itp.),— projektowania, budowy i działania przemysłowych modułów automatyzacji produkcji,— technologii stosowanych w modułach produkcyjnych,— tworzenia oprogramowania sterującego wybranym procesem produkcyjnym (od przygotowania algorytmu realizacji procesu do uruchomienia całego modułu),— diagnostyki złożonych systemów.3. Pracownia sterowników programowalnych.Pracownia powinna być wyposażona w zestaw 12 specjalizowanych stanowisk dydaktycznych wyposażonych w najnowocześniejsze urządzenia obejmujące aktualnie stosowane sterowniki PLC posiadających zestaw instrukcji programowych o zróżnicowanych możliwościach sterowania oraz komunikacji, nowoczesnych paneli HMI dedykowanych do współpracy z zabudowanymi sterownikami oraz elektronicznego sterowania napędami elektrycznymi.Stanowiska powinny umożliwiać realizację zróżnicowanych zadań dydaktycznych:1) indywidualnie przez 12 do 24 uczestników kształcenia w zakresie programowania zabudowanych sterowników PLC oraz paneli HMI z wykorzystaniem wspólnej bazy danych oraz diagnostyki,2) w układach swobodnie konfigurowanych sieci komunikacyjnych: PROFIBUS DP, PROFINET.Kryteria takie spełnia najnowocześniejszy w swojej klasie dostępny na rynku sterownik PLC S7-1200. Sterownik ten jest następcą sterowników, które stanowią aktualne wyposażenie posiadanej pracowni oraz są kompatybilne z zainstalowaną w placówce bazą sprzętową. Dysponowanie projektowanym wyposażeniem umożliwi kształcenie w zakresie najnowocześniejszych technik sterowania realizowanych w warunkach przemysłowych. Jednocześnie zastosowanie opisanych rozwiązań będzie odpowiadało potrzebom lokalnego rynku pracy, ponieważ taki sprzęt wykorzystują firmy przemysłowe działające w regionie i województwie.Opisany sterownik oferuje nowe możliwości programowe nie dostępne wśród innych sterowników w tej klasie. Oprogramowanie dedykowane temu sterownikowi proponuje nową koncepcję tworzenia projektu i zarządzania nim. System umożliwia jednokrotną deklarację zmiennych dla części sterownikowej oraz wizualizacyjnej projektu, oferuje rozbudowane możliwości tworzenia sieci komunikacyjnych oraz tworzenie struktury programu użytkownika sprawdzonej w praktyce jak w sterownikach wyższej klasy.Z uwagi na powyższe konieczne jest wyposażenie pracowni w zestaw potrzebnych programów narzędziowych. Oczekiwane jest wyposażenie w narzędzie inżynierskie umożliwiające konfigurację, parametryzowanie, programowanie, testowanie, uruchamianie i diagnozowanie wszystkich komponentów systemu - najnowocześniejsze aktualnie występujące oprogramowanie.Uwzględniając rodzaj wyposażenia w najnowocześniejsze dostępne urządzenia, stanowiska dydaktyczne mają charakter rozwiązań prototypowych, konieczne są konsultacje między zlecającym a wykonawcą.Wyposażenie stanowisk dydaktycznych.1) Zespół 6 stanowisk, z których każde zostanie wyposażone w:a) najnowocześniejszy w swojej klasie dostępny na rynku sterownik z dodatkowymi modułami analogowym do pomiaru temperatury, oraz panelami dotykowymi. CPU powinno być wyposażone w port PROFINET umożliwiający komunikację poprzez sieć PROFINET moduły komunikacyjne pozwalające na łączność poprzez interfejsy RS485 lub RS232.Oprogramowanie powinno umożliwiać tworzenia programów dla sterowników jak również paneli operatorskich, umożliwiać sterowanie napędami SINAMICS za pomocą protokołu USS oraz posiadać narzędzia diagnostyki i korekcji błędów projektowych.b) 5 stanowisk wyposażonych w napędy serwo SINAMICS S110 oraz jedno w napęd SINAMICS G120. Wybór podanych napędów jest uzasadniony kompatybilnością z posiadanym i planowanym wyposażeniem.c) dla zespołu stanowisk powinny być dostarczone przygotowane gotowe przykłady aplikacji dla różnorodnych zastosowań sterownika.d) najnowocześniejszy dostępny na rynku sterownik z serii micro z analogowymi modułami rozszerzeń2) Zespół 6 stanowisk, z których każde zostanie wyposażone w skompletowane zestawy SIMATIC Safety Integrated SSI. Zestaw jest budowany na bazie modułów rozproszonej stacji ET 200S (budowa modułowa, bitowa konfiguracja kanałów wejść/wyjść, nieograniczone możliwości rozbudowy w układzie centralnym oraz układzie rozproszonym z magistralą PROFOBUS-DP i/lub PROFINET.W skład każdego zestawu wchodzi:a. Zasilacz SITOP 5A,b. CPU IM 151-8F,c. karta pamięci MMC 2 MB,d. moduł zasilający PMx2szt,e. moduł 8 DI 24 V DC,f. moduł 8 DO 24 V DC,g. moduł 4F-DI/3F-DO,h. oprogramowanie S7 Distributed Safety v.5.4,i. akcesoria,j. materiały informacyjno-dydaktyczne w języku polskim i angielskim.Każde z 12 stanowisk powinno posiadać panel obsługi z wyposażeniem niezbędnym dla realizacji zadań dydaktycznych.294 090,00