Wielkość lub zakres
Przedmiotem zamówienia jest dostawa echosondy wielowiązkowej wraz z niezależnym system pozycjonowania RTK GPS/DGPS, kompasem satelitarnym i specjalistycznym oprogramowaniem hydrograficznym na potrzeby projektu Pilotażowe wdrożenie RIS Dolnej Odry - projekt nr 2010-PL-70206 – P.Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia:1. Echosonda wielowiązkowa.1.1. System echosondy wielowiązkowej musi zapewniać co najmniej dokładność pomiarów zgodną ze standardami narzuconymi przez Międzynarodową Organizację Hydrograficzną (IHO SP-44).1.2. Zastosowana technologia pomiaru fazy musi zapewnić pokrycie danych przynajmniej do 8 krotności głębokości akwenu (kąt widzenia 180 stopni), dając wydajność prowadzenia badań hydrograficznych w płytkich środowiskach wodnych.1.3. System Echosondy hydrograficznej musi składać się z następujących elementów:1.3.1. Przetworników o częstotliwości pracy mieszczącej się w przedziale od 200kHz do 250kHz z okablowaniem.1.3.2. Czujnika ruchu w obudowie wodoszczelnej do montażu pod wodą.1.3.3. Czujnika pomiaru prędkości dźwięku w wodzie.1.3.4. Czujnika pomiaru profilu prędkości dźwięku w wodzie.1.3.5. Altimetra cyfrowego o częstotliwości pracy mieszczącej się w przedziale od 200kHz do 250kHz przystosowanego do montażu pod wodą.1.3.6. Specjalnego zaburtowego, ruchomego uchwytu głowicy echosondy wielowiązkowej, przystosowanego do montażu na dziobie jednostki pływającej wskazanej przez zamawiającego.1.3.7. Specjalnej głowicy integrującej przetworniki oraz altimetr, czujniki ruchu, prędkości i profilu dźwięku w wodzie.1.3.8. Okablowania łączącego przetworniki, altimetr i inne czujniki z echosondą i stacją roboczą systemu echosondy wielowiązkowej.1.3.9. Najnowszej wersji standardowego oprogramowania do danej echosondy wielowiązkowej dostarczonego na nośniku CD (kompatybilne z systemem operacyjnym stacji roboczej Zamawiającego, tj. MS Windows 7).1.4. Parametry techniczne systemu echosondy wielowiązkowej:1.4.1. Częstotliwość pracy przetworników musi mieścić się w przedziale od 200kHz do 250 kHz.1.4.2. Maksymalna głębokość pracy nie mniejsza niż 50 m.1.4.3. Minimalna głębokość pracy nie mniej niż 0,5 m.1.4.4. Maksymalna szerokość wiązki musi być większa niż 350 m.1.4.5. Maksymalne pokrycie (zasięg) co najmniej 8-krotności głębokości.1.4.6. Minimalna rozdzielczość głębokości przynajmniej 3 mm.1.4.7. Szerokość wiązek w poziomie lepsza niż 0,70 stopni.1.4.8. Kąt widzenia zespołu głowic akustycznych co najmniej 180 stopni.1.4.9. Przesył informacji pomiędzy echosondą a stacją roboczą przy pomocy Ethernet.1.4.10. System musi spełniać standard wymiany danych NMEA0183 oraz NMEA200.1.4.11. Temperatura pracy musi mieścić się w zakresie przynajmniej od minus 20 stopni Celsjusza do plus 55 stopni Celsjusza.1.4.12. Zasilanie 12-30 VDC.1.5. System echosondy wielowiązkowej musi zostać zamontowany na wskazanej przez zamawiającego jednostce pływającej.1.6. Po montażu należy przeprowadzić kalibrację geodezyjną, synchronizację z innymi urządzeniami znajdującymi się na jednostce pływającej (urządzenia pozycjonujące GPS, kompas satelitarny) oraz wykonać pierwsze uruchomienie sprzętu1.7. Wykonawca musi przeszkolić 2 osoby wyznaczone przez Zamawiającego do obsługi systemu echosondy wielowiązkowej.2. Niezależny system pozycjonowania RTK GPS/DGPS.2.1. System pozycjonowania RTK GPS/DGPS przeznaczone do współpracy z echosondą wielowiązkową i systemem nawigacji na jednostce pływającej Zamawiającego.2.2. System składa się z dwuantenowego odbiornika RTK GPS/DGPS oraz stacji referencyjnej RTK GPS/DGPS.2.3. System pozycjonowania umożliwia generowanie przez stację bazową i przesył do odbiornika na jednostce pływającej poprawek RTK i różnicowych.2.4. System pozycjonowania musi umożliwiać zastosowanie dwóch odbiorników, zewnętrznych modemów do transmisji poprawek na pasmo 400kHz, zewnętrznych anten do transmisji radiowej, 3 anten GPS, 3 kabli antenowych.2.5. System musi spełniać standard wymiany danych NMEA0183 oraz NMEA200.2.6. Czas inicjalizujący urządzenia musi wynosić nie więcej niż 20 sekund przy zachowaniu wiarygodności 99 procent.2.7. Dokładność pomiarów:2.7.1. W trybie DGPS poziomo plus/minus (0,25 m plus 1 ppm) RMS; pionowo plus/minus (0,50 m plus 1 ppm) RMS.2.7.2. W trybie RTK poziomo plus/minus (0,01 m plus 1 ppm) RMS; pionowo plus/minus (0,02 m plus 1 ppm) RMS.2.8. Parametry techniczne:2.8.1. Co najmniej 72 kanały pracujące z systemami satelitarnymi (GPS, GLONASS).2.8.2. GPS pasmo L1 kod C/A.2.8.3. L1 / L2 pełny pomiar fazy.2.8.4. GLONASS L1 kod C/A, L1 kod P, L1/L2 pełny pomiar fazy.2.8.5. Temperatura pracy w zakresie przynajmniej od minus 20 stopni Celsjusza do plus 45 stopni Celsjusza.2.8.6. Odporność na wilgoć nie gorsza niż 95 procent.2.8.7. Napięcie stałe 11-28VDC2.8.8. Transmisja danych - port szeregowy COM, RS232 DB9, USB, port komunikacji bezprzewodowej Bluetooth, modem 3G GSM/UMTS (HSDPA).2.9. Urządzenie musi umożliwiać konfigurację oraz zarządzanie za pomocą komputera PC.2.10. System pozycjonowania musi zostać zamontowany na stałe na wskazanej przez Zamawiającego jednostce.3. Kompas satelitarny.3.1. Kompas satelitarny musi spełniać wymogi IMO i być przeznaczony do pracy w ciężkich warunkach.3.2. Kompas satelitarny musi spełniać standard wymiany danych NMEA0183 oraz NMEA200.3.3. Parametry techniczne kompasu satelitarnego.3.3.1. Częstotliwość odświeżania przynajmniej 20 Hz.3.3.2. Dokładność pozioma co najmniej 0,6m; 95 procent wiarygodności dla DGPS.3.3.3. Dokładność pomiaru kursu nie mniej niż 0,30 stopni Celsjusza rms.3.3.4. Dokładność pomiaru przechyłu nie mniej niż 1 stopni Celsjusza rms.3.3.5. Temperatura pracy w zakresie nie gorszym od minus 20 stopni Celsjusza do plus 55 stopni Celsjusza.3.3.6. Odporność na wilgoć minimum 95 procent.3.3.7. Zasilanie w zakresie 6-36VDC.3.3.8. Transmisja danych przez minimum 4 porty komunikacyjne RS232/RS422.3.4. Kompas satelitarny musi zostać zamontowany na stałe i skomunikowany z zainstalowanymi urządzeniami na wskazanej przez Zamawiającego jednostce pływającej.4. Specjalistyczne oprogramowanie hydrograficzne do echosondy wielowiązkowej.4.1. Specjalistyczne oprogramowanie hydrograficzne musi umożliwiać jednoczesną obsługę i zbieranie informacji z echosondy jedno – i wielowiązkowej, systemu sonarowego, system pozycjonowania, czujników ruchu, kierunku prędkości dźwięku i altimetru.4.2. Oprogramowanie musi być kompatybilne z urządzeniami dostarczanymi przez Wykonawcę (System echosondy wielowiązkowej, system pozycjonowania).4.3. Oprogramowanie musi być kompatybilne z systemem operacyjnym posiadanym przez Zamawiającego na stacji roboczej, tj. MS Windows 7.4.4. Oprogramowanie musi zapewniać minimalnie następującą funkcjonalność:4.4.1. Projektowanie badań, gromadzenie informacji, analizy danych oraz ich czyszczenie.4.4.2. Kalibrowanie obliczające statystyczne współczynniki, ugięcie wiązki oraz poprawki do prędkości dźwięku w wodzie.4.4.3. Konwersję układów współrzędnych.4.4.4. Odczyt danych źródłowych.4.4.5. Kontrolę błędów pomiarowych.4.4.6. Filtry Kalmana i Dopplera.4.4.7. Konfigurację rzędnej odniesienia.4.4.8. Obsługę map w formacie ASCII, SHP, DXF, XTF.4.4.9. Wizualizację danych AIS i ARPA.4.4.10. Prezentację profili i przekrojów poprzecznych.4.4.11. Wizualizację modelu dna i siatki 3D.4.4.12. Odczyt profilu SVP.4.4.13. Czyszczenie danych 2D i 3D.