Dostawa i uruchomienie dwóch fabrycznie nowych robotów o siedmiu złączach obrotowych, wyposażonych w czujniki momentów sił napędowych w każdym złączu dla Katedry Sterowania i Inżynierii Systemów Wydziału Informatyki Politechniki Poznańskiej
Dostawa dwóch, fabrycznie nowych robotów o siedmiu złączach obrotowych, wyposażonych w czujniki momentów sił napędowych w każdym złączu.
W robotach możliwe musi być zadawanie żądanej sztywności, żądanego tłumienia, oraz obecny musi być tryb pracy z pełną kompensacją grawitacji. Minimalny udźwig jednego robota musi być większy niż 6 kg.
Waga pojedynczego robota nie może większa niż 17 kg.
Powtarzalność robota nie może przekraczać +/-0.06 mm.
Do robotów musi być dołączone oprogramowanie umożliwiające zdalny dostęp do sterowników pozycji kątowych złącz oraz parametrów sterownika impedancyjnego. Dodatkowo, sterowanie robotem musi być możliwe z poziomu zdalnego komputera klasy PC.
Do powyższych robotów dołączone muszą być także dwa manipulatory o sztywnych ogniwach, wspomagające pracę robotów oraz zwiększające bezpieczeństwo ich użytkowania. Każdy z manipulatorów musi mieć sześć złączy obrotowych, a udźwig każdego z nich nie może być większy niż 7 kg.
Zasięg każdego z manipulatorów musi wynosić co najmniej 890 mm. Do zestawu robotów dołączone muszą być: panele sterujące, elementy zasilające, okablowanie, oraz niezbędne oprogramowanie.
Termin
Termin składania ofert wynosił 2012-09-05.
Zamówienie zostało opublikowane na stronie 2012-07-26.
Dostawcy
Następujący dostawcy są wymienieni w decyzjach o przyznaniu zamówienia lub innych dokumentach dotyczących zamówień:
Kto?
Co?
Historia zamówień
| Data |
Dokument |
| 2012-07-26
|
Ogłoszenie o zamówieniu
|
| 2012-10-31
|
Ogłoszenie o udzieleniu zamówienia
|