Elektroniczny system kontroli
Opis przedmiotu zamówienia:
Wprowadzenie
Przedmiotem zamówienia jest opracowanie elektronicznego systemu kontroli. Wymagane jest aby system był zintegrowany z serwo-mechanicznym układem sterowania lotu (FCC – Flight Control Computer). Układ elektroniczny będzie dostarczał sterowanie w zamkniętej pętli w zależności zarówno od cyfrowych jak i analogowych sygnałów sterujących (komend) wysyłanych z komputera sterowania lotem. Zminimalizowanie wystąpienia awarii będzie osiągnięte przez zastosowanie układu sterowania z podwójnym kwadrupleksem.
Wymagane jest, aby każda ścieżka obsługiwała ścieżkę DDV razem z zamkniętą pętlą serwa.
Układ serwo-mechaniczny zawiera:
1. Podwójny układ hydrauliczny
2. Elektroniczny układ sterowania z podwójnym kwadrupleksem
3. Podwójne niezależne serwo-zawory sterujące z bezpośrednim napędem
4. Wyjście hydrauliczne zsumowanie za pomocą stałego połączenia
5. Zawory sterujące zsumowane przez architekturę sterowania elektrycznego
Wymagane jest aby serwo osiągało przepustowość pętli zamkniętej powyżej 10Hz (<90st. opóźnienie fazowe).
System powinien mieścić się w tolerancji produkcji. System powinien osiągać wymaganą wydajność niezależnie od 2 elektrycznych i/lub 1 hydraulicznej awarii systemowej.
Prezentacja systemu została przedstawiona na rys.1 zapytania ofertowego, które dostępne jest na stronie Zamawiającego.
Opis Elektronicznego systemu kontroli
Układ elektroniczny powinien być zaimplementowany na szeregu niezależnych ze sobą płytkach sterujących, których wymiary nie mogą przekraczać 150x50x15 mm.
Nie więcej niż dwie płytki sterujące powinny być zastosowane do sterowania każdą ścieżką. Każda ścieżka powinna zawierać następujące elementy funkcjonalne:
1. komutacja dla 2, 3 fazowych silników z wykorzystaniem sprzężenia zwrotnego z osobnego proporcjonalnego czujnika halla,
2. kontrola prądu w dwóch silnikach do maksymalnego poziomu 2 A na silnik
3. kontrola pozycji dla dwóch silników wykorzystując proporcjonalne sprzężenie zwrotne z czujnika halla
4. kontrola pozycji głównego siłownika wykorzystując zewnętrzne sprzężenie zwrotne (czujnik LVDT) lub potencjometr)
Fizyczny interfejs dla serwo-mechanizmu przedstawiono na rys.2 zapytania ofertowego, które dostępne jest na stronie Zamawiającego.
Każda płytka elektroniczna powinna osiągnąć następujące parametry wewnętrzne, a także posiadać elektroniczne interfejsy zewnętrzne jak pokazano na rys.3 zapytania ofertowego, które dostępne jest na stronie Zamawiającego.
W uzupełnieniu do opisanych wymogów funkcyjnych płytka elektroniki powinna zawierać:
— Pamięć flash na magistrali SPI BUS
— Port RS422 i izolowany bufor wejściowy
— Pojedynczy kanał Tx Rx Ethernet 10/100
— Wejście CAN BUS
— Wejście analogowe: prąd lub napięcie przez pojedyncze łącze
— LVDT – wyjście wzbudzenia
— LVDT – wejście A,B dla pełnej fali korygowania sygnału analogowego
— Wbudowany na płytce liniowy czujnik pozycji (halla) 0-5 V
— Interfejs na drugi czujnik pozycji (halla) 0-5 V
— Multipleks ADC do pomiarów napięcia i bajtów
— Mostkowe sterowanie dla trzy fazowego silnika z wykorzystaniem komutacji przy pomocy czujnika halla
— 24/28 V do wewnętrznego zasilania oraz dostarczenie izolacji
— Mostkowe monitorowanie za wysokich prądów
— Zabezpieczenie przed prądem rozruchowym
— EMC wbudowana na płytce oraz dodatkowo karta EMC
— Przeciwprzepięciowa dioda transil.
Wstępna (prototypowa) płytka elektroniki – minimum 10 sztuk, powinna być dostępna do sprawdzenia po 10 tygodniach od podpisania kontraktu.
Finalna wersja płytki elektroniki – minimum 40 sztuk wraz z raportem powinny być dostarczone do 14 tygodni od podpisania kontraktu.
Na prośbę oferenta Zamawiający prześle szerszy opis przedmiotu zamówienia (stanowiący informacje poufne) pod warunkiem przesłania przez Oferenta podpisanego załącznika nr 1 do Zapytania ofertowego – oświadczenie w sprawie poufności danych (dokument dostępny na stronie internetowej Zamawiającego). Warunkiem udostępnienia przez Zamawiającego Oferentowi szerszego opisu, o którym mowa powyżej jest dostarczenie przez Oferenta do siedziby Zamawiającego oryginalnie podpisanego dokumentu lub przesłanie skanu podpisanego dokumentu za pomocą poczty elektronicznej stanowiącego załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego.
Termin
Termin składania ofert wynosił 2016-08-24.
Zamówienie zostało opublikowane na stronie 2016-07-15.
Kto?
Co?
Historia zamówień
Data |
Dokument |
2016-07-15
|
Ogłoszenie o zamówieniu
|
2016-12-01
|
Ogłoszenie o udzieleniu zamówienia
|