Wielkość lub zakres
Opis usługi: Całość prac badawczych składających się na robotyzację i opracowanie uniwersalnych technologii kucia i okrawania na wybranym gnieździe produkcyjnym z uwzględnieniem typoszeregu odkuwek typu rozwidlonego.Ze względu na szczególny charakter usługi, Zamawiający nie zgadza się na zlecenie usługi podwykonawcom.Zakres zadań: Wybrane gniazdo produkcyjne składa się z podajnika ciętek, nagrzewnicy, segregatora, prasy kującej, prasy okrojczej. W celu automatyzacji wybrane gniazdo będzie musiało być uzbrojone poprzez dobranie robotów i manipulatorów. Dobrane manipulatory i procesy automatyzacji i robotyzacji będą musiały współgrać z opracowanym w celu zminimalizowania czasów przezbrojeń szybkim systemem przezbrojeń SMED. Bardzo istotnym aspektem jest dopracowanie jednego demonstracyjnego gniazda produkcyjnego, z uwagi na zapewnienie możliwości w późniejszym czasie zmultiplikowania rozwiązania na kolejne gniazda produkcyjnego, ponieważ w późniejszym czasie możemy zmultiplikować to rozwiązanie na kolejne gniazda produkcyjne, które posiada Kuźnia Jawor S.A.Powyższa usługa badawcza obejmuje m.in.:Wyznaczenie parametrów technologicznych dla wybranych procesów kucia i okrawania odkuwek typu rozwidlonego.Opracowanie modeli numerycznych w celu pełniejszej analizy wybranych przemysłowych procesów kucia i okrawania odkuwek typu rozwidlonego.Ze względu na skrócenie czasu niezbędnych obliczeń analitycznych opracowywanych nowych technologii Zamawiający wymaga, aby modelowanie numeryczne zostało wykonane (przez doświadczonych i biegle obsługujących specjalistów w tej dziedzinie) przy użyciu pakietów obliczeniowych dedykowanych do procesów kucia matrycowego.Zaproponowanie rozwiązań dotyczących czynności chwytania i manipulacji odkuwek. Wymagać to będzie modyfikacja konstrukcji matryc w celu ograniczenia swobody położenia odkuwki, co może obniżyć poziom trudności opracowania systemu identyfikacji i systemu manipulacji odkuwek. Po przeprowadzeniu analizy wytypowanych przemysłowych stanowisk kucia matrycowego zostaną zaproponowane rozwiązania dotyczące lokalizacji manipulatora.Zaproponowanie rozwiązań szybkiego montażu narzędzi. Zadanie to również może wymagać modyfikacji kształtu narzędzi.Zidentyfikowanie wszystkich istotnych wymagań oraz ograniczeń funkcjonalnych i konstrukcyjnych, które zdeterminują zakres i poziom automatyzacji stanowiska.Projektując zakres i technologię automatyzacji stanowiska kucia matrycowego należy rozstrzygnąć zasadniczy problem sposobu postępowania w przypadku zakleszczenia odkuwki w matrycy. W tradycyjnych procesach obsługiwanych przez kowala, zakleszczona odkuwka jest usuwana ręcznie. Ze wstępnej analizy problemu wynika, że automatyzacja czynności usuwania zakleszczonej odkuwki z wykorzystaniem manipulatora będzie bardzo trudna. Jednym z podstawowych problemów jest wybór miejsca wprowadzenia narzędzia pomiędzy odkuwkę i korpus matrycy i podważenie odkuwki wykorzystując zasadę dźwigni. Proponowane opcjonalne rozwiązanie to również ręczne usuwanie zakleszczonej odkuwki, które zapewnia pełną skuteczność. Podejście takie ma swoje uzasadnienie także w fakcie, że po zakleszczeniu odkuwki niezbędne będą dokładne oględziny matrycy przez operatora w celu sprawdzenia, czy nie wystąpiło uszkodzenie matrycy,bieżące doradztwo, rozwiązywanie zgłaszanych problemów, weryfikację zaproponowanych rozwiązań, zarówno w drodze konsultacji prowadzonych z wykorzystaniem środków porozumiewania się na odległość jak i w zakładzie Zamawiającego, zlokalizowanym w Jaworze przy ul, Kuzienniczej 4, w zależności od potrzeb Zamawiającego i na każdorazowe jego wezwanie.,Przedmiot zamówienia obejmuje wszystkie niezbędne czynności związane z wykonaniem i przekazaniem wyników prac dokonanych w ramach powyższej usługi, a także ich weryfikacją wraz z Zamawiającym w celu potwierdzenia uzyskania założonych przez Zamawiającego oczekiwanych wyników.1 000 0001 100 000