Opis zamówienia
Wymagane min. funkcj. i par. techniczne:
2 strefy pracy, gdzie praca operatora i robota wykon. jest równolegle, podwieszany tor jezdny – min. 3 400 mm (dla przewodów).
Robot wraz z kontrolerem:
— zasięg robota liczony względem środka piątej osi robota – nie mniej niż 2 000 mm,
— detekcją kolizji w ramieniu robota oraz 9 osi serw sterowanych z kontrolera robota.
Oprogramowanie do robota umożliwiające:
— budowę certyf. systemu bezpiecz. do konstruowania wirtualnych wygrodzeń dla ruchów ramienia robota,
— dostęp do parametrów systemu robota online.
Podwieszony tor jezdny zamontowany nad obudową pozycjonerów:
— detekcja kolizji w napędzie wózka toru jezdnego,
— wózek toru jezdnego o wadze do 400 kg i długości przejazdu min. 6 000 mm ster. za pomocą kontrolera robota z możliwością płynnej regulacji ruchu podczas spawania.
Pozycjoner I i II:
— udźwig pozycjonera o horyzontalnej osi obrotu – nie mniej jak 2 000 kg,
— pole pomiędzy tarczami – nie mniej jak 3 000 mm i średnica pola pracy min. 1 600 mm.
Zrobotyzowane źródło spawalnicze MIG/MAG wraz z chłodnicą i podajnikiem drutu,
— znamionowe parametry wyjściowe przy warunkach 10 min / 40 stopni C – min. 500 A (40 %) / 360 A (100 %),
— możliwość wykonywania spoin łukiem pulsacyjnym, zwarciowym, gdzie zwarcie jest wygaszane przy bardzo niskim prądzie.
Uchwyt spawalniczy MIG/MAG z wymiennym palnikiem oraz antykolizyjnym złączem magnetycznym do mocow. pod przelotową 6 oś robota, dokładność przy powrocie do TCP (± 0,05 mm).
Stacja czyszcząca (funkcja frezowania, obcinania drutu i nanoszenia płynu anty-odpryskowego).
System pneumatycznego wspomagania podawania drutu spawalniczego o średnicy od 0,8 mm do 1,2 mm z beczki.
Możliwość załadunku detali o wadze do 2 000 kg za pomocą słupowysięgnika o długości ramienia 4 000 mm, zamont. na wysokości 3 000 mm, z elek. napędem do podnoszenia i opuszczania detali na oprzyrz. stanowiska.
Jednostka filtrowentylacyjna o mocy nie mniejszej niż 3 kW.
2 szt. źródła spawalnicze ręczne do przygot. detali pod spawanie zrobotyzowanego:
— inwertorowe źródła prądu spaw. MIG/MAG w zakresie mocy od 3 do 500 A, min cykl pracy 500 A / 40 %, 430 A / 60 %; 360 A/ 100 % (10 min. / 40⁰C),
— oprogramowanie do spawania łukiem zwarciowym/natryskowym/PULS dla materiałów Fe, Al, CrNi, CuSi,
— proces spawania zwarciowego z funkcją optymalizacji odprysków poprzez automat. obniżanie wartości prądu podczas zwarcia oraz funkcją lutospaw.
2 szt. stoły spaw. do ręcznego przyg. detali do spawania zrobot.:
— wymiary blatu stołu spawalniczego: 2 000 mm x 1 000 m, wys. ściany bocznej 200 mm,
— zestaw narzędzi pozycjonujących detale,
— płaskość stołu – ± 0,5 mm na m i nośność stołu – 2 000 kg,
— fazowane i frezowane otwory o średnicy 28 mm ułatwiające montaż narzędzi,
— grubość blatu – min. 12 mm i regulacja wysokości blatu – od 880 mm do 930 mm.
Oprzyrządowanie:
— 2 szt. ram pozyc. o wym. 3 000 mm na 1 600 mm, umożliw. szybki montaż detali w oparciu o splanowane powierzchnie oraz układ otworów ciasno pasowanych oraz gwintowanych,
— 2 szt. kołysek o długości 3 000 mm do montażu detali umożliwiające ich montaż w polu pracy pozycjonera,
1 licencja stanowiskowa oprogramowania do pisania ścieżek spawal. offline na stanowisko zrobotyzowane:
— optymalizowanie czasu cyklu – sugerowanie przez oprog. optymalnych pozycji spawal. dla robota, detalu, torowiska, możliwość ręcznego optymal. trajektorii, możliwość sprawdzenia czasu cyklu, automat. generacja ścieżek trasferowych, w tym automatyczna ucieczka z kolizji,
— wsparcie dla wizyjnego systemu korekty trajektorii robota opartego o wiązki laserowe lub technologie wizyjne 3D,
— automatyczna kalkulacja pożądanej pozycji spawania (wsparcie dla pozycji PA, PB, PC, PG, PF),
— możliwość spawania szwowego z wykorzystaniem standardu ISO oraz standardu AWS.
Zdalny system nadzoru do współpracy systemami typu MES/ERP:
— monitoring proc. pozwalający na zdalne monit. parametrów stanowiska.
Zdalny system nadzoru tech. pracy stan. z robotem z możliw. wsparcia serwisowego i program. na odległość.